Rousseau affirme que le bonheur ne vient pas de l'obtention des désirs, mais du désir lui-même. L'homme est fait pour désirer, et l'inquiétude qu'il donne est une sorte de jouissance qui supplée à la réalité. Vivre sans peine est être mort, le désir est l'indice de l'humanité de l'homme et de sa capacité à être heureux.
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